Tao est élève à l'école d'arts martiaux du vénérable maître Kerozen. Pour le moment il réussit surtout d'incroyables gaffes et pitreries, mais il ne doute pas : un jour, il sera le plus grand des samouraïs ! Ses amis Rakaï, Lee-Tou et Katimini sont là pour l'aider... même si cela semble mission impossible !