Dans un monde où l’humanité vit sous terre depuis un grand bouleversement, Mana est une jeune fille qui rêve constamment de voir le ciel de ses propres yeux. Son seul ami est un robot à son service qui porte d’ailleurs ce nom, Ciel. Ce dernier consacrait sa vie à sa maîtresse jusqu’au jour où le meurtre d’un proche réveille sa conscience endormie et lui rappelle sa mission principale !