« Moi, Professeur Challenger, je persiste et signe : aujourd'hui, quelque part en Amazonie, subsistent, je l'affirme, des créatures préhistoriques. Si je l'affirme c'est parce que j'en ai vu. Sur un immense plateau désormais isolé du continent, les lois de l'évolution ont été suspendues Et voilà pourquoi là-haut survivent des espèces ailleurs disparues » Et afin de convaincre ses collègues scientifiques qui le prennent pour un charlatan, le professeur Challenger organise une expédition où l'accompagnent le professeur Summerlee, incrédule, le jeune journaliste du Daily Star Edward Malone, ainsi que Lord John Roxton, ayant déjà remonté l'Amazone à plusieurs reprises. Ensemble, ils vont s'introduire dans ce lieu coupé du temps et découvrir le Monde Perdu !